Jigoro Kano, osnivač juda, definirao je ovaj moralni kodeks koji bi svaki judoka trebao slijediti:

ZnakNazivZnačenje
YukiHrabrost: suočite se sa teškoćama bez straha
YujoPrijateljstvo: budite dobar prijatelj koji je od pomoći
SonkeiPoštovanje: poštujte sebe i druge
ReigiUljudnost: budite ljubazni prema drugima
MeiyoČast: budite pošteni u uvjerenjima i djelima
MakotoIskrenost: budite iskreni prema sebi i prema drugima
KenkyoSkromnost: nemojte biti tašti ni hvalisavi
JiseiSamokontrola: morate imati kontrolu nad sobom i svojim postupanjima