Jigoro Kano, osnivač juda, definirao je ovaj moralni kodeks koji bi svaki judoka trebao slijediti:
| Znak | Naziv | Značenje |
 | Yuki | Hrabrost: suočite se sa teškoćama bez straha |
 | Yujo | Prijateljstvo: budite dobar prijatelj koji je od pomoći |
 | Sonkei | Poštovanje: poštujte sebe i druge |
 | Reigi | Uljudnost: budite ljubazni prema drugima |
 | Meiyo | Čast: budite pošteni u uvjerenjima i djelima |
 | Makoto | Iskrenost: budite iskreni prema sebi i prema drugima |
 | Kenkyo | Skromnost: nemojte biti tašti ni hvalisavi |
 | Jisei | Samokontrola: morate imati kontrolu nad sobom i svojim postupanjima |
